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减速步进电机的基础知识以及特性

-2018-11-29-

减速步进电机是一种将电脉冲信号转换为离散机械运动的机电设备。当应用适当的电脉冲命令时,步进电机旋转的轴或主轴将以不连续的步进增量旋转。电机旋转和施加脉冲之间存在若干直接关系。施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向;电机输出轴旋转的速度由输入脉冲的频率决定;电动机的旋转角度由输入脉冲的数量决定。

减速步进电机的特征

优点:

1、电机的旋转角度与输入脉冲成比例。

2、绕组通电时,电机转矩完全静止。

3、由于良好的步进电机的精度为3%-5%,并且从一步到下一步没有累积误差,步进电机可以精确定位并重复移动。

4、对启动/停止/换向的良好响应。

5、它非常可靠,因为它不会碰到电机上的刷子。电机的寿命仅取决于轴承的使用寿命。

6、电机对数字输入脉冲的响应提供开环控制,可以更轻松,更低成本地控制电机。

7、负载直接连接到轴上,以实现极低速同步旋转。

8、当速度与输入脉冲的频率成比例时,可以实现更宽范围的旋转速度。

缺点:

1、如果控制不当,可能会发生共振。

2、如果速度太快,则操作起来不容易。

开环控制:

减速步进电机最显着的优点之一是它能够在开环系统中精确控制。开环控制是指不需要对位置进行反馈的信息。这种类型的控制消除了对昂贵的传感和反馈设备的需求,例如光学编码器。只需输入步进脉冲跟踪即可知道您目前所处的位置。

以上就是减速步进电机的相关知识,希望对您有所帮助。