产品类别

联系我们

深圳市驰海电机有限公司
联系人:郭先生
联系电话:13537767622
E-mail: lukas@chihaimotor.cn
传真:0755-89320003
地址:广东省深圳市坪山新区坪山街道沙坣小区青草林第二工业区 18号

无刷步进电机失步解决方案

-2018-12-13 -

无刷步进电机和驱动电路组成的开环数控系统结构简单,价格低廉,性能可靠,已广泛应用于经济型设备中。步进电机通常用于精确定位,从而确保电机不会失步。

无刷步进电机失步及其危害

当无刷步进电机正常工作时,每次接收到控制脉冲时它会移动一步角,也就是说,它会更进一步。如果连续输入控制脉冲,则电动机相应地连续旋转。无刷步进电机失步包括丢失的步骤。当步骤丢失时,转子前进的步数小于脉冲数;当超过步长时,转子前进的步数大于脉冲数。

失步的步数等于节拍数的整数倍。当步骤丢失时,转子将保持在一个位置或围绕一个位置振动。当步骤严重时,设备将超调。无刷步进电机是开环馈电系统的重要组成部分,其性能直接影响设备系统的性能。

无刷步进电机失步原因和解决方案

一、转子的加速度较慢步进电机的旋转磁场

转子的力速度比步进电机的旋转磁场慢,也就是说,当换向速度较低时,步进电机将失去台阶。由于输入电动机的功率不足,步进电动机产生的同步转矩不能使转子速度跟随定子磁场的转速,从而引起失步。

由于无刷步进电机的动态输出转矩随着连续工作频率的增加而减小,因此高于频率的工作频率将导致失步。

解决方法

1、增加无刷步进电机本身产生的电磁转矩。因此,可以在额定电流范围内适当增加驱动电流。当高频范围内的转矩不足时,可以适当增加驱动电路的驱动电压;并且可以使用具有大扭矩的步进电动机。

2、降低无刷步进电机需要克服的扭矩。为此,可以适当地降低电动机的工作频率,以增加电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,使转子获得足够的能量。

二、转子的平均速度高于定子磁场的平均转速。

转子的平均速度高于定子磁场的平均转速。此时,定子通电较长时间,这比转子步骤所需的时间长,并且转子在步进过程中获得过多的能量,因此无刷步进电机产生的输出转矩增加,从而引起电机走出去。

解决方法

减小步进电机的驱动电流以减小步进电机的输出转矩。

三、无刷步进电机和负载有惯性

由于无刷步进电机本身的惯性和负载,电机在工作过程中不能立即启动和停止,但是在开始时发生丢失的步骤,并且在停止发生时发生步骤。

解决方法

通过加速和减速过程,以较低的速度启动,然后逐渐加速到一定的速度,然后逐渐减速直到停止。适当和平稳的加速和减速控制是确保步进驱动系统可靠,高效和准确操作的关键。

四、无刷步进电机产生共振

共振也是失去同步的原因。 当步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率,则会发生共振。

解决方法

适当降低步进电机的驱动电流; 采用细分驱动方式; 采用阻尼方法。