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无刷步进电机增加动态转矩的解决方法

-2018-12-28 -

根据速度,无刷步进电机增加扭矩的解决方案是不同的。解决方案不仅是无刷步进电机,还包括驱动电路。

1、低速增加无刷步进电机转矩的方法

1)选择步进角度小的步进电机。在低速时,随着转子的齿数增加,扭矩变大。具有小步进角的步进电机可以实现高扭矩。如果HB型转子的齿数为50齿,则永磁体的漏磁将增加,但步长将成比例。这个结论在100颗牙齿下有效。三相HB型步进电机从1.2(转子50齿)变为0.6(转子100齿)。低速扭矩的大约1.4至1.8倍增加。

2)双极布线

3)效率可以加倍。市场上可以买到两相单极或双极步进电机,但双极驱动器的功率管比单极驱动器多。

2、高速增加无刷步进电机扭矩的方法

1)减少匝数并减少L,在电动机制造商的标准产品中,电感器L选择得很小,并且额定电流变大。

2)永磁体的磁通量应小。如果生产厂家不能减少永磁体,可以增加气隙,可以高速减小反电动势,增加电流,增加转矩,可以改变转速,转矩特性从低速到高速。在直线上,高速扭矩增加,响应频率也增加。

3)选择具有步进角的电机。

3、无刷步进电机高速运转时改善驱动电路转矩的方法

1)增加驱动电流的电压为了保持高速高速,保持电流恒定,使斩波器处于恒定电流状态。为了保持电流恒定,只增加脉冲频率。当无刷步进电机达到一定的高速时,电压只能在恒压状态下工作。如果输入电压增加,它仍然可以高速工作在恒定电流状态。如果输入电压增加,它可以在高速恒定电流状态下操作,从而增加高速扭矩。

2)当驱动电路关闭时,减小电流线圈中的电流。当功率管关闭时,电流变化率很大,并且在线圈中产生非常大的感应电压。功率管可能会损坏并且通常具有保护电路功能。

无刷步进电机​