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步进电机代替伺服电机如何计算?

-2021-11-12-

随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及,控制方式基本相同,都是脉冲控制和方向控制。但在精度、低频特性和成本上略有不同。经常有客户前来咨询,当终端负载稳定,动作简单,运行基本低速时,选择低成本易控制的步进电机是否较合适。如何用步进电机代替伺服电机。今天教大家一个估算的小方法:


前 M=9.549xP/N

M:扭矩(牛米)

P:功率(瓦)

N:转速(r/min)

假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转,减速比1:10(假设减速机效率为90%)

用步进电机代替伺服电机,代入公式计算电机额定转矩:9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出扭矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速:3000/10=300转

也就是说,我们选择的步进电机或减速步进电机应该在300转,输出扭矩为5.7294Nm。

也就是说,当300RPM的输出扭矩为2.8647 Nm(不考虑安全系数)时,我们选择的步进电机或减速步进电机可以替代这种减速伺服电机。