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步进电机类型以及使用注意事项

-2018-12-17-

步进电机的类型构造中有三种主要类型的步进电机:反应式、永磁式和混合式。

1、反应式

定子上有绕组,转子由软磁材料制成。结构简单,成本低,步进角小,可达1.2°,但动态性能差,效率低,热量大,可靠性难以保证。

2、永磁铁

永磁步进电机的转子由永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。它具有良好的动态性能和大输出扭矩,但该电机精度差,步进角大(通常为7.5°或15°)。

3、混合型

混合式步进电机结合了无功和永磁体的优点。它在定子上有多相绕组,转子上有永磁材料,转子和定子上有多个小齿,以提高步进精度。本实用新型输出扭矩大,动态性能好,步进角小,但结构复杂,成本较高。


步进电机的转矩频率特性均在一定的电流和电压下进行测试。当电流和电压发生变化时,力矩频率特性也会相应变化。实际上,只有电流影响力矩,电压影响速度不正确。电流或电压变化将改变步进电机的转矩频率特性。改变电压也会改变步进电机的转矩。更改电流也会改变步进电机高速性能。使用步进电机时需要注意的是:


首先,增加电压或增加电流将增加步进电机的加热。如果步进电机的温度过高,则会发生热退磁,因此请尽量选择具有一定余量的电机;


其次,在电机转矩足够的情况下,尽量将电流设定为比额定电流稍小的档位,这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命;


最后,额定电压为80V的驱动器应尽可能使用约70V,额定电压为AC18-80V。然而,民用和工业电源存在一定的电压波动范围,并且电机的瞬时峰值电流电压是通电和断电的。它会非常高,所以留一些余量会大大降低修复率。一些小型品牌的步进电机驱动器将为使用100V电容的驱动器提供标称电压范围C24-0V。如果用户真的以80V供电,那就有点危险了。