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无刷步进电机如何运行及实现调速目的

-2019-04-24 -

   随着电力电子技术的飞速发展,变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用,其实就是控制单位时间内步进电机的步数。

   

   一、改变极对数调速:优点:①无附加转差损耗,效率高;②控制电路简单,易维修,价格低;③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点:有级调速,不能实现无级平滑的调速,并且由于受到电机结构和制造T艺的限制,通常只能实现2 ~ 3种极对数的有级调速,调速范围相当有限。

   二、变频调速:优点:①无附加转差损耗,效率高,调速范围宽;②对于低负载运行时间较长,或起、停较频繁的场合,可以达到节电和保护电机的目的。缺点:技术较复杂,价格较高。


   三、换向器电机调速:优点:①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流,运行可靠;③无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点:过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。


   四、串级调速:优点:①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;②装置容量与调速范围成正比,适用于70% ~ 95%的调速。缺点:功率因素较低,有谐波干扰,正常运行时无制动转矩,适用于单象限运行的负载。

 

   至于步进电机调速的实现,则需要大家清楚在非超的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,并不会受到负载变化的影响,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号的时候,就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转就是以这样的固定角度一步一步运行的。所以步进电机的调速,可以通过控制脉冲频率来进行控制。