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减速步进电机工作原理图及注意事项

-2020-01-02-

减速步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件,而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。

 减速步进电机的历史:德国百格拉公司于1973年发明了无相混合式步进电机及其驱动器,1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前,一直是反应式电机占统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始得到发展。

减速步进电机在实际运用中要注意的事项:

1、应遵循先选电机后选驱动的原则;

2、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;

3、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;

4、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,最好在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;

5、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(步进电机公司建议:42电机采用直流12V-24V,57电机采用直流24-36V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。

6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机。

7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。