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步进电机驱动器的原理是什么?为什么要加驱动器?

-2021-07-20-

步进电机驱动器可分为两部分,一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。

环形分配器:如果接收3种信号:脉冲信号、方向信号、离线信号。然后分配脉冲信号控制功放对应的三极管导通,进而给步进电机的线圈通电。从这里我们可以看出,步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲,步进电机就不会移动,所以我们需要一个驱动器来依次给步进电机的绕组通电。

方向信号:控制AB通电相序,A-B顺时针,B-A逆时针;

离线信号:当步进电机停止时,AB线圈的一相通电。通电功能锁定转子并防止转子移动。当转子需要缩回时,需要给出脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。

 步进电机、步进驱动器和PLC的连接:

 步进驱动器首先需要外接24~28V的直流电源,一端需要接步进电机,另一端作为输入信号,即控制信号。步进电机接收外部信号的结构是光电隔离,例如: PLC 脉冲信号传输到驱动器内部,我们希望PLC 只通过Y0 的连续开启和关闭来产生脉冲。

 与细分设备相关的步进驱动程序。与细分设置相关的步进驱动程序。什么是细分?

 为了提高步进电机控制的精度,目前的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动中电路的方法来减小步距角。例如,如果步进驱动器设置为5细分,假设原始步距角为1.8°,那么设置为5细分后,步距角为0.36°。也就是说,如果你能完成一个步骤,你需要在设置细分后进行5个步骤。

 设置细分时需要注意的事项:

 1、一般情况下细分数不能设置太大,因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分数越大,电机转速越慢,电机输出转矩减小。

 2、驱动步进电机的脉冲频率不宜过高,一般不超过2KHz,否则电机输出的转矩会迅速下降。