步骤1 安装前确认电机与减速机是否完好，并严格检查电机与减速机连接部位的尺寸是否匹配。对于ab610行星减速机，这里有电机定位凸台、输入轴和减速机凹槽等尺寸和配合公差。

步骤 2 拧下减速机法。兰外侧防尘孔上的螺丝，调整 pcs 系统的卡环，使侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧之后，拆下电机轴键。

步骤 3 自然连接电机和减速器。连接时，减速机输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，且两者外法兰平行。如果同心度不一致，会导致轴断裂或减速机齿轮磨损。

另外，安装时严禁用锤子敲打，以防轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。请务必在拧紧张紧螺栓之前拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水将电机输入轴、定位凸台