什么情况下步进电机需要配减速机

两种情况：

首先，当步进电机的转速要求很低时，比如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出。在长期工作的情况下，不适合依靠伺服本身，需要减速机。

其次，当变频器需要低速大扭矩要求时，也可以通过减速机来实现。比如伺服系统的速度没有特别的要求，但是对伺服电机的要求是非常大的。目前伺服电机的额定扭矩为4N*M。当系统要求达到12N*M时，可以通过增加减速机来实现。一般来说，增加一个3：1或5：1的减速器就可以满足系统的要求。

那么，为什么不选择大功率伺服电机呢？低转速，足够的扭矩？

伺服电机。

首先，当频率极低时，大功率伺服的转矩特性不一定OK。例如，当输出频率为 0.1Hz

二是成本问题。伺服电机和伺服驱动器必须合二为一，伺服电机功率增大，成本几乎翻倍，所以成本不划算。