安装布置

微型直流减速电机具有效率高、可靠性高、使用寿命长、维修简单、应用广泛等特点。其系列可分为单级、二级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有膨胀式、同轴式和分流式。

在1级和二级微型直流减速电机的膨胀型中，齿轮相对于支承位置不对称。当轴产生弯曲和扭转时，载荷在齿宽分布中是不均匀的，因此轴的设计应具有较大的刚度，使齿轮远离输入端或输出端。

2级和二级圆柱减速电机的分体式特性：分流微型直流减速电机的延长轴位置可从任意一侧延伸，便于机器的整体配置。分流级的齿轮加工成斜齿、右旋转侧和左手侧，以抵消轴向力。为了避免粘在齿轮上，轴的一个应该被允许稍微移动。

3、同轴减速器电机特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴大，轴在加载时会受到很大的干扰，因此沿齿宽的载荷集中更为严重。同时，由于两个齿轮的中心必须一致，高速齿轮的承载能力难以充分利用，减速电机中部的轴承润滑也很困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，这限制了变速器的总体结构。