无刷步进电机增加动态转矩的解决方法

根据速度，无刷步进电机增加扭矩的解决方案是不同的。解决方案不仅是无刷步进电机，还包括驱动电路。

1、低速增加无刷步进电机转矩的方法

1）选择步进角度小的步进电机。在低速时，随着转子的齿数增加，扭矩变大。具有小步进角的步进电机可以实现高扭矩。如果HB型转子的齿数为50齿，则永磁体的漏磁将增加，但步长将成比例。这个结论在100颗牙齿下有效。三相HB型步进电机从1.2（转子50齿）变为0.6（转子100齿）。低速扭矩的大约1.4至1.8倍增加。

2）双极布线

3）效率可以加倍。市场上可以买到两相单极或双极步进电机，但双极驱动器的功率管比单极驱动器多。

2、高速增加无刷步进电机扭矩的方法

1）减少匝数并减少L，在电动机制造商的标准产品中，电感器L选择得很小，并且额定电流变大。

2）永磁体的磁通量应小。如果生产厂家不能减少永磁体，可以增加气隙，可以高速减小反电动势，增加电流，增加转矩，可以改变转速，转矩特性从低速到高速。在直线上，高速扭矩增加，响应频率也增加。

3）选择具有步进角的电机。

3、无刷步进电机高速运转时改善驱动电路转矩的方法

1）增加驱动电流的电压为了保持高速高速，保持电流恒定，使斩波器处于恒定电流状态。为了保持电流恒定，只增加脉冲频率。当无刷步进电机达到一定的高速时，电压只能在恒压状态下工作。如果输入电压增加，它仍然可以高速工作在恒定电流状态。如果输入电压增加，它可以在高速恒定电流状态下操作，从而增加高速扭矩。

2）当驱动电路关闭时，减小电流线圈中的电流。当功率管关闭时，电流变化率很大，并且在线圈中产生非常大的感应电压。功率管可能会损坏并且通常具有保护电路功能。