直流无刷电机的控制方式及原理

直流无刷电机一共有三种控制方式，第一种控制方式是FOC，FOC还有矢量变频和磁场矢量定向控制两个别名，第二种控制方式方波控制，第三种控制方式是正弦波控制。因为控制方式是不同的，所以在不同的操作环境中，直流无刷电机的性能表现自然也就有所不同，优缺点自然也就会有区别。
直流无刷电机的优点
1、从调速方面来说，它可以无极调速，而且调速范围非常广泛，可以有很多应用之处。
2、过载能力也是相对于有刷电机强出很多，可使用时间很长，体积很小，重量轻便，出力比较大。这些优点在工业园区的设备中，仪器仪表中，日常生活中随处可见的家用电器中，新型机器人中和多种医疗设备中都可以广泛应用。
3、直流无刷电机在很大程度上解决了直流有刷电机在变换方向时需要电子转向器这个问题，变得方便了许多。
直流有刷电机的缺点
在直流无刷电机中，相对于其他两种控制方式来说，FOC还是有一些有待完善的地方。虽然FOC具有工作时噪音很小，反应比较快等优点，但是它属于高端行列，它的一些硬件成本相对于其他来说是比较高的，控制器性能是比较要求比较高的。电击参数不能自动匹配，需要人工设置才能匹配。
综上所述，相信各位朋友对于直流电机都已经有了一个初步的了解，对它的应用好处和强大性能有了一个概念，虽然它有一些还不能广泛应用于所有方面的缺点，却也都不值一提。
直流无刷电机运行基本原理
就此而言，是依靠改变输入电机线圈上电流波交变频率、波形而操控的，绕组线圈周围就此形成了绕电机几何轴心磁场，此磁场驱动转子永磁磁钢不断转动，此电机就转了，而电机性能、磁钢数、磁通强度、电机输入电压等都和运动有关，更和无刷电机控制性能关系很大，输入的是直流电，而电流需要调速器把变成3相交流电的形式，此也需要从遥控器那里接收信号，进而控制电机最佳转速，此就满足客户的使用需要。
就此来说，此无刷电机结构很简单，决定使用性能的就是无刷调速器，而好的电子调速器也要有单片机控制程序、电路设计及加工工艺等，过程可以实施总体控制，进而价格就比有刷电机高了。