微型减速电机的体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。微电机实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载。

微型电机在结构上大体可分为3类：

1、电磁式。基本组成类似于普通电动机，包括定子，转子，电枢绕组，电刷等，但结构非常紧凑。

2、组合式。有两种常见类型：上述各种微电机的组合微电机与电子线路的组合。例如，直流电动机和传感器的组合，X方向和Y方向线性电动机的组合等。

3、非电磁式。外部结构与电磁类型相同。例如，旋转产品制成圆柱形，线性产品形成方形，但内部结构根据工作原理有很大不同。

各种微电机的性能差异很大，其性能参数难以明确。通常，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两种电动机的特性参数与普通电动机相似。只有控制微电机才有其独特的特性参数。

1、工作特点。常用的输出和输入，或者一个输出与另一个输出之间的关系。从控制要求来看，静态特性曲线应该是连续平滑的，并且对于动态特性的突然变化没有共同的频率曲线或响应曲线。频率曲线应该是稳定的，非反弹振荡点的响应曲线应该快速收敛。

2、灵敏度。对应于单位输入信号的输出大小。通常，它由特定转矩，比电动势，放大系数等表示。

3、精度。在某些输入条件下，输出信号的实际值与理论值之间的差值代表微电机的精度，微电机的精度由常用的误差幅度表示。

4、阻抗或电阻。在系统中，微电机的输入和输出阻抗应与相应的电路相匹配，以确保系统的运行性能和精度。

5、可靠性。不仅是控制微电机的特殊要求，而且也是驱动微电机和动力微电机的特殊要求。使用寿命，故障率，可靠性和平均故障间隔时间等参数来表征微电机的运行可靠性。