步进电机类型以及使用注意事项

步进电机的类型构造中有三种主要类型的步进电机：反应式、永磁式和混合式。

1、反应式

定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步进角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，热量大，可靠性难以保证。

2、永磁铁

永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。它具有良好的动态性能和大输出扭矩，但该电机精度差，步进角大（通常为7.5°或15°）。

3、混合型

混合式步进电机结合了无功和永磁体的优点。它在定子上有多相绕组，转子上有永磁材料，转子和定子上有多个小齿，以提高步进精度。本实用新型输出扭矩大，动态性能好，步进角小，但结构复杂，成本较高。

步进电机的转矩频率特性均在一定的电流和电压下进行测试。当电流和电压发生变化时，力矩频率特性也会相应变化。实际上，只有电流影响力矩，电压影响速度不正确。电流或电压变化将改变步进电机的转矩频率特性。改变电压也会改变步进电机的转矩。更改电流也会改变步进电机高速性能。使用步进电机时需要注意的是：

首先，增加电压或增加电流将增加步进电机的加热。如果步进电机的温度过高，则会发生热退磁，因此请尽量选择具有一定余量的电机;

其次，在电机转矩足够的情况下，尽量将电流设定为比额定电流稍小的档位，这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命;

最后，额定电压为80V的驱动器应尽可能使用约70V，额定电压为AC18-80V。然而，民用和工业电源存在一定的电压波动范围，并且电机的瞬时峰值电流电压是通电和断电的。它会非常高，所以留一些余量会大大降低修复率。一些小型品牌的步进电机驱动器将为使用100V电容的驱动器提供标称电压范围C24-0V。如果用户真的以80V供电，那就有点危险了。