选择步进电机的时候首先要看的就是它的种类 ，前面讲了这种电机也是可以分为一些种类的，那选择哪一种呢?每一种它的功能大致是一样的，但是它的工作的特点和适用的范围会有一定的差异，这时候就需要 根据电机的不同的工作的要求来确定要选择哪一种电机了，也就是说选择的第一步先确定种类。其次，选择步进电机的时候还要看质量，电机的质量是一个很根本的 问题，因为不管是哪一种，质量好都是做根本的，质量不好的话，选择再合适的电机也都是不实用的，这是需要注意的问题。

　一、 选择保持转矩

　 保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如, -般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m.

    二、选择相数

　 两相步进电机成本低,步距角最少1.8度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.2度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之30至50 ,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合; 5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。

    三、选择步进电机

　 应遵循先选电机后选步进驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方

    四、针对步进电机使用环境来选择

　 特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了步进电机了。

    五、步进电机空载起动频率的选择

　 步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

　 以上就是选择步进电机的时候要注意的一些问题，这些都是考虑的一些因素，当然除了这些，步进电机的性价比也是以个要考虑的因素。在选择的时候需要综合考虑这些因素进行选择。