近年来，伴随着电子电力技术的发展和新型永磁材料的兴起，直流无刷电机也出现在人们的视野当中，它是现代工业设备、科学技术和军事装备中的重要组成部分之一，有很好的发展前景。

直流无刷电机的基本结构

   直流无刷电机的基本组成结构包括电机本体、转子位置传感器和电子换相电路。

   电机本体在结构上与永磁同步电机类似，它是无刷直流电机能够实现机电能量转换的核心部分，所以它的设计针对整个系统的可靠运行有着至关重要的作用。位置传感器用来检测转子磁极的位置，它是代替机械换相得关键部件，传感器输出的位置信号经过逻辑单元的处理，会产生相对应的开关信号，接收到开关信号后，驱动控制电路的功率开关元器件相继被触发，这样直流侧的电能转换成了机械能，电机会产生输出转矩，从而实现可靠运行。

电机本体

直流无刷电机本体主要有定子和转子组成

定子

   定子是电动机静止不动的部分。它通常由定子铁心，电枢绕组以及机座三个部分组成。为了有效地降低定子铁损，定子的铁心一般采用硅钢片叠压而成。硅钢片冲成带有齿槽的环形冲片，同时会对冲片表面进行移动那个的绝缘处理来降低涡流损耗，为了减小电机的转矩波动和噪音，定子铁心会采用斜槽。定子的槽内可以安放电电枢绕组。槽数的选择需要综合考虑永磁体的极对数和控制电路的相数。

   定子的绕组也是电机本体的重要组成部分。接入电源后，电流流入绕组会产生相应的磁势，随后与转子永磁体产生的主磁场相互作用而产生电磁转矩。当无刷直流电机处于负载运行的状态时，会在绕组中产生一定得反电势，整个过程电机消耗了一定得电功率而输出了机械功率，将电能转换为机械能。

转子

   转子是电机的转动部分，它能够产生主磁场，通常由永磁体、导磁体和支撑零部件组成。

   永磁体和导磁体是产生磁场的核心。铝镍钴、铁氧体是早期使用的第一、二代永磁材料，目前使用较多的是稀土永磁材料。它主要分为稀土钴和钕铁硼，特点是剩磁高、矫顽力高、磁能积高。但是钕铁硼的磁性更好，价格更便宜，所以自从问世以来，在工业和民用的永磁电机中得到广泛的推广。导磁体一般用10号钢或者工业用电工纯铁等。

   机械支撑零部件由转轴、轴套和压圈组成。它们起着固定永磁体和导磁体的作用。作为运行可靠、转轴需要耐住一定的强度，所以通常有非导磁性材料，比如圆钢等车磨而成。轴套和压圈通常选用黄钢和铝。