减速步进电机的选择方法及安全因素

在减速步进电机使用的过程中，能够影响到其设备使用的安全性的最大的一方面因素就是，在实际操作的时候，负责进行操作的用户没有使用正确的方法进行操作，从而使得设备在使用的过程中出现一些安全隐患。

超负荷的进行使用。能够在使用的过程中影响到步进电机使用安全性的因素，除了上述所说的用户不正当的使用方法之外，在其实际应用的过程中，如果用户超负荷的进行使用，那么它的安全性也是没有保证的。

由此可见，步进电机如果要想在使用中保证自身的安全性，那么在其实际应用的过程中就一定要注意上述所说的几方面的影响因素。

如何选择合适的减速步进电机：

首先，减速箱是有背隙的，看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大，一级行星减速箱的可以做到15弧分之内，比较好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱，但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱，但因为价格很贵，基本上不会用步进电机来匹配，而是用伺服电机来匹配。 

其次，确认减速电机需要多大的工作速度和扭矩，根据减速电机的特性表来选型匹配。同时，根据负载的载荷的冲击性和工作制式等因素，要考虑不同的安全系数。负载的转动惯量推荐不超过减速电机转动惯量的10倍。 

另外，确认减速电机的寿命和噪声水平。不同档次的减速箱，生产工艺和加工水平差别很大，成本也会差别很大，要根据自己的产品需要来选择。

减速步进电机使用场合：
步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。