减速步进电机日常维护要点：

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢? 　　
　　
对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

减速步进电机驱动器匹配方法：

1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆，用弹簧平衡拉动杠杆，张力乘以臂长度是负载扭矩。或者根据负载特性理论计算。由于步进电机是控制电机，目前常用步进电机的大扭矩不超过45Nm。日本供应30mm三相步进电机，扭矩大50nm。扭矩越高，成本越高。
 
2.根据大负载转矩和高速的两个重要指标，并参考力矩 - 频率特性，可选择适合自身的步进电机。步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上以固定角度旋转，并且其旋转以固定角度逐步运行。如果您认为您选择的电机太大，请考虑添加减速器以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比，应综合考虑扭矩和速度之间的关系。
 
3.确定步进电机的高运行速度。步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的增加，转矩降低，转速下降与许多参数有关，如：电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩减小越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。
 
4.可以先选择混合式步进电机，由于价格因素，可以选择其他类型的步进电机。在那之后，我们还应该考虑一定的（如50％）扭矩裕度和速度裕度。机电供应混合式步进电机产品并提供匹配步进电机驱动器产品。