无刷步进电机的绝缘材料及堵转的原因

无刷步进电机的绝缘材料与线圈选用方法：

⒈PM（永磁式）型步进电机的绝缘材料与线圈

线圈利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。

线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据绝缘等级区分使用。PM（永磁式）型步进电机绝缘等级一般为105°一下。引出线的安装因各制造厂商而异，一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。

⒉HB（混合式）型步进电机的绝缘材料与线圈

HB（混合式）型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。

定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插入槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖，利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分开生产，便于部件标准化。

HB（混合式）型步进电机使用E级（120°）绝缘，也可根据特殊要求，选用B级或F级绝缘材料。

无刷步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

无刷步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：

加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。

电机突然停机不一定是堵转，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的最高转速，步进电机就会突然停止。