直流无刷电机的控制方法

直流无刷电机控制分为带位置传感器、不带位置传感器和智能控制三种。

1. 位置传感器控制

位置传感器控制是在直流无刷电机的定子上安装位置传感器，检测转子位置，控制定子绕组换向。使用的位置传感器有电磁式（如磁阻旋转变压器）、光电式（如遮光板）、磁敏式（如霍尔传感器）等，其中霍尔传感器应用较为广泛。

2.无位置传感器控制

无位置传感器直流无刷电机控制方法不是直接在直流无刷电机定子上安装位置传感器来检测转子位置。一般采用直接反电动势检测、反电动势三次谐波法、电流路径监测法、开路相电压检测法、相电感法、反电动势逻辑电平积分比较法等方法间接检测位置转子的。

3.智能控制

智能控制是控制理论的发展阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，可解决模型不确定性、非线性控制等更复杂的问题。严格来说，BLDCM 是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此采用智能控制可以达到较为满意的控制效果。目前已有许多成熟的智能控制方法应用于直流无刷电机控制，如：模糊控制与PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制与神经网络相结合的复合控制、隶属参数继承算法优化模糊控制、单神经元自适应控制等。