无刷步进电机的电源通过控制器接入无刷电机，使无刷电机单向运行。从电机轴伸方向看，电机轴顺时针旋转称为正转，逆时针旋转称为反转。在以下两种情况下，无刷电机需要考虑电机旋转方向的调整： (1)如果无刷电机旋转发现是正转，但实际电机反转，则电机的旋转方向必定为调整。 (2)如果无刷电机的工作状态是在某种状态和时间正转，在另一种状态和时间反转，那么必须根据无刷电机的工作状态和时间来控制电机的正确转动。马达。一般直流电动机在运行过程中，改变磁场的方向或电枢电压的极性都可以改变电动机的方向。直流无刷电机的磁通是由永磁体产生的，不能改变其方向。另外，由于半导体的单向导电性，电源电压的反转也不方便。因此，在这种情况下，一般通过控制定子绕组的换向顺序来改变电机的旋转方向。

无刷步进电机在以下情况下使用减速机

(1)步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其为低速。当低速步进电机等待步进指令时，转子处于停止状态。低速踩踏时，速度波动会很大。这时候如果改成高速运转，速度波动问题可以解决，但是扭矩会不足。即低速时扭矩会波动，高速时扭矩不足。

(2)小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°。这种电机会有位置控制精度变化的问题。

(3)步进电机的输出轴采用直接驱动负载方式。当负载冠梁较大时，加速力矩会不足。

(4)需要低速大扭矩制动的场合。