随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及，控制方式基本相同，都是脉冲控制和方向控制。但在精度、低频特性和成本上略有不同。经常有客户前来咨询，当终端负载稳定，动作简单，运行基本低速时，选择低成本易控制的步进电机是否较合适。如何用步进电机代替伺服电机。今天教大家一个估算的小方法：

前 M=9.549xP/N

M：扭矩（牛米）

P：功率（瓦）

N：转速（r/min）

假设伺服电机额定功率200W，额定转速3000转，减速比1：10（假设减速机效率为90%）

用步进电机代替伺服电机，代入公式计算电机额定转矩：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出扭矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说，我们选择的步进电机或减速步进电机应该在300转，输出扭矩为5.7294Nm。

也就是说，当300RPM的输出扭矩为2.8647 Nm（不考虑安全系数）时，我们选择的步进电机或减速步进电机可以替代这种减速伺服电机。