步进电机和伺服电机的区别大致如下：

1.控制精度不同；步进电机的相位和节拍越多，精度越高；伺服电机基于内置编码器，编码器的刻度越多，精度越高。

2.控制方式不同；步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。

3.低频特性不同；步进电机在低速时容易出现低频振动现象。低速工作时，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。伺服电机运行良好。它很稳定，即使在低速下也不会振动。

4.转矩频率特性不同；步进电机的输出转矩会随着速度的增加而减小，而交流伺服电机则具有恒定的转矩输出。

5.过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有更强的过载能力。

6.速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作速度需要数百毫秒，而交流伺服系统的加速性能更好，一般只有几毫秒，可用于需要快速启动的控制场合进行停止。