步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或位置的控制电机。 在调试过程中，如果配置不合理，可能会出现运行抖动的问题。 当出现电机抖动问题时，可以从以下几点发现并排除异常：

1、驱动器的脉冲细分设置不合理； 调整驱动到其他细分运行测试（一般增加驱动的细分）。

2、驱动功率不足； 重新计算和验证电机的负载参数。

3、控制脉冲受到干扰； 驱动器的脉冲输入端口丢失脉冲或干扰脉冲。

4、电机加减速时间设置过短，超过电机相应转速； 增加电机启动和停止时的加减速时间。