微电机的扭矩是一个重要的参考因素。直流电机中有无刷电机和有刷电机。在相同型号的情况下，无刷电机的力大于有刷直流电机。

从直流电机的工作原理来看，有刷和无刷基本相同，主要区别在于有刷直流电机是机械换向的，而无刷直流电机是电子换向的。因此，无刷直流电机的作用力会大于有刷直流电机。

无刷直流电机的特点：

1、体积小、重量轻、扭矩大；

2、转矩特性优良，中低速转矩性能好，启动转矩大，电流小；

3、覆盖了有刷直流电机的性能优势，取消了碳刷结构，使用寿命更长，一般可达几十万小时；

4、由于没有励磁损耗和碳刷损耗，直流电机的效率远高于有刷电机；

5、可采用无级调速，过载能力强，调速范围广；

无刷直流电机没有机械刷装置。它使用霍尔传感器来代替电刷和换向器。永磁材料也采用钕铁硼材料，因此性能会优于有刷直流电机。高效率、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性、伺服控制、无级变频调速是无刷直流电机的核心优势。

无刷直流电机虽然性能更好，但不如有刷直流电机容易控制。它的控制比较复杂，成本也比较高。因此，在无刷电机能满足参数的情况下，大部分人还是会选择有刷直流电机。