首先，要了解为什么减速步进电机很热。对于各种减速步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组具有电阻，功率会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们经常说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会发生谐波损耗。磁芯具有磁滞现象。同样在交变磁场中的涡流效应也与材料，电流，频率和电压有关。这称为铁损。铜损和铁损均以热的形式表现出来，这会影响电动机的效率。步进电动机通常追求定位精度和扭矩输出，低效率，相对大的电流，高谐波含量以及交流频率随速度变化。交流电动机很严重。此外，在步进电动机加热控制的合理范围内控制电动机加热的程度主要取决于电动机的内部绝缘水平。高温（130度以上）会破坏内部绝缘性能。因此，只要内部温度不超过130度，就不会损坏电动机，并且表面温度会低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70-80度。

简单的温度测量方法对点温度计很有用，也可以粗略地判断：触摸手超过1-2秒，不超过60度；手只能触摸约70-80度；快速滴几滴水90度以上；当然，它也可以通过温度枪来检测。第三，当步进电机随着速度升温时，采用恒流驱动技术。当步进电机静止且低速时，电流将保持相对恒定以保持恒定的转矩输出。当速度达到一定程度时，电动机的内部反电动势会增加，电流会逐渐减小，转矩也会减小。因此，铜损所产生的热量与速度有关。通常，热量在静态和低速时较高，而在高速时较低。但是，铁损的变化（虽然比例很小）并不总是这样，并且电动机的整体热量是两者的总和，因此以上只是一般情况。第四，热量对电动机的影响尽管通常不会影响电动机的寿命，但对于大多数客户而言，这不是必需的。但是，严重发烧会产生一些负面影响。如果电动机各部分的热膨胀系数不同，则结构应力会发生变化，内部气隙的微小变化会影响电动机的动态响应，而高速则会轻易失去步进。在某些情况下，不允许过度加热电机，例如医疗设备和高精度测试设备。因此，必须对电动机的加热进行必要的控制。最后，减少电动机产生的热量会减少热量的产生，从而减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，即减少电阻和电流。这就要求在选择时尽可能选择电阻小，额定电流小的电动机。对于两相电动机，并联电动机可用于串联电动机。但这常常与扭矩和高速的要求相矛盾。对于选定的电动机，应充分利用驾驶员的自动半流控制功能和离线功能。前者会在电机静止时自动降低电流，而后者只是切断电流。此外，细分驱动器由于电流波形接近正弦波而具有较少的谐波，并且电动机中产生的热量较少。减少铁损的方法并不多，电压水平与此有关。尽管高压驱动电动机将带来高速特性的改善，但它也会带来热量的增加。因此，我们应该选择适当的驱动电压电平，同时考虑到高速，平滑度和发热量，噪声等指标。