直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

直流无刷电机应用时要留意的问题

1、拆卸前，先检查直流无刷电机的外观完整性，再使用压缩空气吹掉直流无刷电机表面的灰尘，并擦去表面污垢。

2、选择直流无刷电机分解的工作场所，清理现场环境。

3、熟悉直流无刷电机结构特点和维护技术要求。

4、准备拆卸所需的专用工具和设备。

5、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，在条件允许时，可在拆卸前进行检查测试。因此，将直流无刷电机加载进行试运转，详细检查直流无刷电机各部分的温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后断开负载，分别进行空载检查试验，测量空载电流和空载损耗，并做好记录。

6、切断电源，拆除直流无刷电机外部接线并做好记录。

7、选择万用表来测试直流无刷电机的绝缘电阻。为了比较上次大修期间测量的绝缘电阻值，以判断直流无刷电机的绝缘变化趋势和绝缘状态，将不同温度下测量的绝缘电阻值应转换为相同温度，一般为75℃。

8、测试吸收率k .当吸收率大于1.33时，表示直流无刷电机绝缘未受潮湿影响或潮湿程度不严重。为了与以前的数据进行比较，同样将任何温度下测得的吸收率也应转换为相同的温度。

9、所有问题检查完之后，处理好发现的问题，重新组装完整，并运行检查。