在发展历程上：有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。，但是随着技术的不断升级几步，无刷电机技术已经相当成熟。 

　　首先我们来说有刷电机，其实有刷电机它是靠电刷和转子接触从而保持转向的，所以说有刷的是开环的，有刷电机工作的时候线圈与转向器都在旋转，定子是不用转的，线圈电流的方向交替去变化主要还是靠换向器与电刷去完成

　　无刷步进电机：主要是考霍尔元件去检测转子所在的位置，在通过驱动器去把霍尔元件传递来的信息转化为可以控制电机的转向的脉冲信号。脉冲信号的不同又可以来控制电机的转速，我们光从原理来说无刷的电机属于闭环控制，通过驱动器提供的不同电流去实现线圈电流的方向的变换所以无刷电机的转子与定子他们之间是没有换向器与电刷的，

　　无刷步进电机更合适用在电动自行车上面使用，完全可以通过控制器去实现各种控制算法，无刷电机还有一个好处就是，它的损耗比较低，可以调节的范围特步宽泛，工作效率很高。所以无刷电机的价格也会比较高，控制器也会复杂一点所以成本会高一点点。

有刷电机与无刷步进电机作对比的情况：

　　1.使用寿命：

      无刷电机：可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年；

      有刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。

　　2.使用效果：

      无刷电机：以90至95m/s高速运转，实际效果可达到5-7s的干手时间。

      有刷电机：运转速度及干手时间要远低于无刷电机。

　　3.噪音及使用寿命

      有刷电机所发出的噪音要比无刷电机的高的多，而且随着日后的碳刷磨损，有刷电机噪音会越来越大，而无刷电机就不会受影响。

　　4.节能方面：

      相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。

　　5.日后维修方面

      有刷电机磨损后，不仅更换碳刷，还更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多。*主要的是，整体的功能将会受到影响。

通过对比，总体上来说，使用无刷电机的使用性能比有刷电机有着更多的优势。