无刷步进电机的维护

   要了解无刷步进电机为什么会发热 。对于各种无刷步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。有绕组就有电阻，通电就会产生损耗，损耗的大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的直流或者正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般是追求定位精度和力矩输出为目的，效率一般比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也会随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，而且情况比一般交流电机严重。 　

   其次，将无刷步进电机发热控制在合理范围内 。电机发热能允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘材料的等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法可以用点温计，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。 

   无刷步进电机的结构非常简单，就是有驱动器与电动机组合在一起构成，是比较传统的机电一体装置，无刷步进电机就是换向器和无电刷的电机，早早在电机诞生的时候刚刚开始的电机就是这种无刷电机的形式，慢慢的这种电机在使用的范围就越来越广了，由于异步电机有一些问题一直没有办法克服，所以这么多年来电机的发展很缓慢，我们要经常注意电机过热问题出现在哪：

　　a.有可能是电机的转向轴变形了，电机前盖与轴承之前没有装平整齐，润滑油过多或者太少了还有就是轴承变形偏移，电机与联轴器之间没有矫正导致皮带紧了。

　　b.负载太小了，但是电机转速还是过快。

　　c.身兼传统电机的优点但是又没有了碳刷和滑环结构了。

　　d.在大功率低速的情况下也可以运行这样就可以免得减速机带动大的负载了。