无刷步进电机的电源通过控制器连接到无刷电动机，从而无刷电动机沿一个方向运行。从电动机轴延伸方向观察，电动机轴沿顺时针方向的旋转称为正向旋转，而沿逆时针方向的旋转称为反向旋转。在以下两种情况下，无刷电机需要考虑电机转向的调整：（1）如果无刷电机转向并发现正转，而实际电机却反转了，则必须调整电机的转向。 （2）如果无刷电动机的工作状态是在某一状态和时间向前旋转而在另一状态和时间在反向旋转，则必须根据电动机的工作状态和时间来控制电动机的正确转向。在普通直流电动机的运行过程中，改变磁场方向或电枢电压的极性会改变电动机的方向。 DC无刷电动机的磁通量由永磁体产生并且不能改变其方向，并且由于半导体的单向导电性，所以使电源电压反向不方便。因此，在这种情况下，通常通过控制定子绕组的换向顺序来改变电动机的旋转方向。

有许多不同结构的无刷电机。归根结底，无刷电机系统由转子，定子和电机控制部分组成。转子由永磁体组成，定子由线圈绕组和铁芯组成，电机控制部分由换向和相位检测组件以及无刷电机控制器组成。转子分为外转子和内转子。转子具有多极块磁体或环形磁体。定子具有绕组。位置检测元件和控制器放置在定子上的特定位置，以相互配合以控制电动机的正常换向。现在，它们大多数使用霍尔元件，并且还有其他方法可以控制换向。无需考虑电子换向部分，无刷电动机的结构非常简单，可以与交流同步电动机进行比较。

低速增加无刷步进电机转矩的方法：

1）选择步进角小的步进电机

在低速时，速度随着转子齿数的增加而增加。选择步进角小的步进电机可以实现高转矩。实际上，如果HB型转子齿数为50个齿，则永磁体的磁通量泄漏会增加，但不会成比例。该结论在100齿以下有效。三相HB型步进电机从1.2度转子50齿更改为0.6度低速转矩，约为1.4到1.8倍。

2）双极性接线

效率可以提高2倍。在市场上购买两相单极或双极步进电动机很容易，但是双极驱动器功率管比单极型功率管更多。