步进电机驱动器可分为两部分，一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。

环形分配器：如果接收3种信号：脉冲信号、方向信号、离线信号。然后分配脉冲信号控制功放对应的三极管导通，进而给步进电机的线圈通电。从这里我们可以看出，步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲，步进电机就不会移动，所以我们需要一个驱动器来依次给步进电机的绕组通电。

方向信号：控制AB通电相序，A-B顺时针，B-A逆时针；

离线信号：当步进电机停止时，AB线圈的一相通电。通电功能锁定转子并防止转子移动。当转子需要缩回时，需要给出脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

 步进电机、步进驱动器和PLC的连接：

 步进驱动器首先需要外接24~28V的直流电源，一端需要接步进电机，另一端作为输入信号，即控制信号。步进电机接收外部信号的结构是光电隔离，例如： PLC 脉冲信号传输到驱动器内部，我们希望PLC 只通过Y0 的连续开启和关闭来产生脉冲。

 与细分设备相关的步进驱动程序。与细分设置相关的步进驱动程序。什么是细分？

 为了提高步进电机控制的精度，目前的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动中电路的方法来减小步距角。例如，如果步进驱动器设置为5细分，假设原始步距角为1.8°，那么设置为5细分后，步距角为0.36°。也就是说，如果你能完成一个步骤，你需要在设置细分后进行5个步骤。

 设置细分时需要注意的事项：

 1、一般情况下细分数不能设置太大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分数越大，电机转速越慢，电机输出转矩减小。

 2、驱动步进电机的脉冲频率不宜过高，一般不超过2KHz，否则电机输出的转矩会迅速下降。