直流无刷减速机也是一种减速电机，在普通电机的基础上，再加上配套的齿轮减速机。齿轮减速机的作用是提供较低的转速和较大的扭矩。同时，不同减速比的变速箱可以提供不同的转速和扭矩。这提高了电机在自动化行业的使用率。

机械原因：

1、轴颈呈椭圆形或轴弯曲。电机旋转时，由于转子的重力会产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的两倍。轴的弯曲使不平衡重物以角速度绕静平衡位置旋转，其结果与转子不平衡相同。车削时可以用千分表测量轴颈的椭圆度或轴的弯曲度。轴颈椭圆必须在焊接或刷镀后修圆，轴弯曲时必须校正轴；

2、电枢不平衡。由于旋转时不平衡的质量产生离心力，旋转力作用在轴承上，引起电机和基础的振动。当气隙不均匀、主杆固定不严或底座和端盖刚性差时，振动会增大。因此，当检查转子不平衡时，必须重新平衡动平衡；

3、机座、端盖重要支撑件制造误差或操作变形。由于转子重要支撑件如机架、端盖等形状位置误差超差，特别是大中型电机长时间运行时，机架、端盖等重要的支撑件变形，造成轴承在电机运行过程中干涉受力，导致电机振动；

4、轴承径向游隙过大，外圈和端盖松动。装配时，应对轴承进行检查合格。轴承、轴颈和轴承座的配合必须符合要求，否则必须采用喷涂或刷涂工艺进行处理，以免轴承工作不良引起振动。对于磨损的轴承，电机运行时的振动和噪声频率比较高，比较容易判断。如果发现这种情况，应更换轴承；

电气原因：

1.气隙不均匀。由于拆卸气隙不均匀，电机运行时会产生单边磁张力，其作用相当于电机轴的挠度增加。因此，保证气隙的平均拆卸是避免振动的必要措施；

2、转子线圈损坏。由于转子线圈损坏，电机运行时转子径向受力不均匀，后果类似于转子不平衡；

3.电磁力。这种电磁力主要是由极靴下的磁通纵向振荡引起的，通常有齿频，特别是定子也开向齿槽时，磁通脉动增大，更容易形成交变磁拉力。