永磁无刷行星齿轮减速电机

品牌：驰海电机 

产品名称：CHP-36GP-BLDC3650 永磁无刷行星齿轮减速电机

特点：带内置有霍尔驱动器，通电即可使用，全金属行星减速器。

外径尺寸：直径36mm×L mm （不同减速比L 长度不同）

轴径：出轴 直径8mm  长度20mm (批量可定制）

重量：约 450 克  (不同减速比重量不同）

应用案列：智能仪表、智能机器人、电动窗帘、智能平衡小车、智能机械手等

可选配件：减速器法兰安装支架、法兰联轴器等

产品细节：

1、纯铜线绕组

定子部分采用纯铜组、电阻小，导电性强，使电机力矩加大

2、内置含霍尔驱动器

三颗霍尔，信号输出稳定，电机运转每圈输出6个信号

3、滚珠轴承结构

 摩擦阻力小、噪音低、寿命长、散热快、精度高、复合能力强。

4、额定扭力范围内使用寿命长达10000H以上，免维护。（超扭力寿命会大幅度缩短）

5、常用功能：正反转、调速、急停（无断电转动惯性）、转速反馈信号

产品接线说明：

【红线】接电源正极，正负极不可以接错；

【黑线】接电源正极，正负极不可以接错；

【白线】正反转控制线，断开时，电机一个转向，同黑线一起接负极，电机换向；

【蓝线】调速线，接0~5V脉宽调速器 （可采用模拟信号调速）

【黄线】FG信号线 基础信号 电机一圈输出6个信号

产品使用注意点：（由于内置驱动对产品使用的电流超限比较敏感容易烧MOS）

1-【切换正反转需断电进行或者在比较低(20%以内）的占空比下进行】

2-【有堵转使用的环境，需要在堵转之前断电，避免大电流击穿MOS】

3-【产品接线需严格按照接线说明接线，接错都有可能会造成驱动烧毁】

4-【不能过于频繁启动，10秒以内的启动频率均会造成电机驱动烧毁】

5-【不能过于频繁正反转，10秒以内的换向频率均会造成电机驱动烧毁】

6-【极端恶劣环境必须对电机做好防护工作，温度高、湿度大、酸碱烟雾等】

注: 除了红线可以接正极电源，其它线序都不可以接正极电源，碰都不能碰。